Pirmasis Lietuvos Rotary klubas įkurtas 1934 metais Kaune, ši idėja kilo Kauno apygardos teismo pirmininkui Karoliui Žalkauskui. Klubas Lietuvoje įregistruotas 1934 metų spalio 6 d., o lapkričio 14 d. jis tapo tarptautinės Rotary organizacijos nariu. Šiam klubui jo pripažinimo dokumentai buvo įteikti Kauno Rotušėje 1935 metų gegužės 5 dieną, tad šiemet klubas mini jau 85-ąsias įkūrimo metines.

Iki 1940 metų, kai sovietinė okupacija nutraukė Lietuvoje veikusių Rotary klubų veiklą, rotariečiai dar buvo susibūrę Šiauliuose, kur klubo iniciatoriumi buvo advokatas Ignas Urbaitis. Šiaulių Rotary klubas tarptautinį pripažinimą gavo 1938 metų balandžio 6 dieną, jam priklausė apie 20 veiklių šiauliečių.

Klaipėdos Rotary klubas buvo įkurtas 1938 metų rugpjūčio 1 dieną, bet dar nespėjusią įsibėgėti šio klubo veiklą nutraukė Klaipėdos krašto aneksija. Vilniaus Rotary klubo pradžia – 1939 metai, klubo įkūrėjas ir pirmasis prezidentas buvo teisininkas profesorius Mykolas Romeris. Klubas pripažinimą gavo 1940 metais, bet jau netrukus prasidėjusi sovietinė okupacija sustabdė Rotary judėjimą Lietuvoje – 1940 metų spalio 5 dieną tarptautinė Rotary organizacija konstatavo Lietuvos Rotary klubų narystės pabaigą.

Lietuvai atkūrus Nepriklausomybę, vienintelis Kauno Rotary klubas buvo atkurtas 1992 metų kovo 21 d., nes išliko nemažai prieškario metais veikusio klubo dokumentų, dar buvo gyvas ir šio klubo narys Vytautas Landsbergis-Žemkalnis, kuris tapo atkurtojo klubo garbės nariu. Atkuriamosios inauguracijos vakaras vyko tame pačiame „Metropolio“ restorane, kuriame rinkdavosi prieškario klubas.

Nuo 1991 iki 1993 metų Lietuvos rotariečių veiklą koordinavo suomiai, kurie padėjo įkurti pirmuosius klubus Vilniuje, Klaipėdoje bei atkurti Kaune. Vienos konferencijoje 1993-ųjų liepos 31 d. nutarta, kad besikuriančią Lietuvos Rotary organizaciją koordinuos Danijos apygarda Nr. 1460. 1994 metų gegužę įsteigtas besikuriančios apygardos nacionalinis komitetas, kurio pirmininku tapo buvęs 1460 apygardos valdytojas Carstenas Lethas. Tai buvo vienintelis toks komitetas Rytų ir Vidurio Europoje.

1995 metų gegužę įvyko pirmoji Lietuvos Rotary konferencija, kur suformuluotas tikslas įsteigti savarankišką apygardą. Nors būta daug sunkumų ir kliūčių, 2001 metų gegužės 1 d. Teisingumo ministerijoje buvo užregistruotas Lietuvos Rotary komitetas, o norint turėti savo apygardą Rotary International nurodė, jog šalyje turi būti ne mažiau kaip 40 klubų ir 1000 narių.

2009–2010 metais pirmą kartą 1460 apygardos valdytoju tapo lietuvis Virginijus Kontrimas. 2012 metų birželio 1 d. 1460 apygardoje buvo 96 klubai ir apie 3500 narių, iš jų Lietuvoje – 44 klubai su 1200 narių.

Lemtingas sprendimas Lietuvą pasiekė 2014 metų vasarą – nuo liepos 1 d. 1460 apygarda buvo padalyta ir įkurta savarankiška Lietuvos Rotary apygarda Nr. 1462. Prie šio sprendimo itin daug prisidėjo 1460 apygardos valdytoja 2012–2013 metais Anette Lowert, tvirtai palaikiusi Lietuvos rotariečių troškimą turėti savo savarankišką apygardą. Pirmuoju naujosios apygardos 1462 valdytoju tapo Kauno Rotary klubo narys Vygintas Grinis. Džiugu, kad diskutuojant dėl naujosios apygardos gairių buvo pritarta Marijampolės Rotary klubo analogui.

2014 metų birželio 24 dieną Vilniaus Valdovų rūmuose įvyko Rotary International apygardos 1462 Lietuvos inauguracija, tapusi viena įsimintiniausių dienų Lietuvos Rotary bendruomenei.

Lietuvoje šiuo metu veikia 64 Rotary klubai, juose yra apie 1800 narių. Be to, sparčiai kuriasi ir šių klubų pamaina – Rotaract bei Interact klubai. Šalyje dabar veikia 10 „Rotaract“ klubų, kuriuose yra daugiau kaip 200 narių. Marijampolės Rotaract klubas prie Rotary šeimos prisijungė 2013-aisiais metais, o aktyvią veiklą vykdo jau nuo 2010-ųjų.

Jauniausioji pamaina – Interact klubai, kurių nariai yra nuo 12 iki 18 metų. Pasaulyje yra daugiau nei 340 000 interactiečių, susibūrusių į daugiau nei 14 900 Interact klubų 145 pasaulio valstybėse. Lietuvoje veiklą vykdo 19 Interact klubų, tarp jų ir Marijampolės klubas.