Idėją kurti Rotary klubą Marijampolėje subrandino pirmasis po Nepriklausomybės atkūrimo šio miesto meras, šviesios atminties Bronius Beržinis. Tokią mintį 1993 metų pabaigoje jis parsivežė iš Vilniaus, kur tais metais buvo inauguruotas Vilniaus Rotary klubas.

Prireikė daugiau kaip pusantrų metų, kol ir Sūduvos sostinėje buvo inauguruotas Rotary klubas. Tuometis Vilniaus Rotary klubo vadovas Mindaugas Černiauskas paskatino Rotary klubą kurti ir Marijampolėje.

Ši idėja sudomino B. Beržinį, kuris greitai subūrė penkių asmenų iniciatyvinę grupę. Joje, be B. Beržinio, dar buvo Zigmas Pečiulis, Algis Vaškevičius, Norimantas Stankevičius ir Kostas Jankauskas. Šie asmenys ir pradėjo klubo kūrimo darbus, važiavo į kitus miestus, kur jau kūrėsi tokie klubai, studijavo Rotary dokumentus.

Pirmasis iniciatyvinės grupės susirinkimas, kuriame dalyvavo šie penki asmenys, surengtas 1994 metų rugsėjo 30 dieną tuomečiame „Kazlos“ viešbutyje (dabar – viešbutis „Mercure“). Nutarta rinktis reguliariai „Kazlos“ viešbutyje ketvirtadieniais 17 valandą.

Per tuos 30 metų keitėsi susirinkimų vieta, šiek tiek buvo keičiamas ir laikas, dabar renkamasi 17.15 val. „Mercure Marijampolė“ viešbutyje.

1994 metų spalio 29 dieną Marijampolės Rotary iniciatyvinės grupės narius aplankė šios organizacijos globėjas Lietuvoje danas Carstenas Lethas. Svečias įsitikino, kad yra visos reikalingos sąlygos oficialiam klubui kurti. Tą pačią dieną išrenkama pirmoji klubo valdyba, susirinkime dalyvauja 16 asmenų.

Pirmuoju klubo prezidentu išrenkamas Bronius Beržinis, viceprezidentu – Algis Rimas, sekretoriumi – Algis Vaškevičius, iždininku – Sigitas Kasparaitis, seniūnais (administratoriais) tampa net du klubo nariai – Klemencas Agentas ir Deimantas Kaminskas. Lapkričio 21 dieną klubas, kuriame – 26 asmenys, įregistruojamas Marijampolės miesto savivaldybėje.

Per metus nuo 1994 iki 1995-ųjų vyksta oficialios klubo inauguracijos paruošiamieji darbai. Klubo nariai domisi kitų Lietuvos Rotary klubų veikla, B. Beržinio paskatinti, važiuoja susitikti su Šilutės, būsimaisiais Alytaus, kitų miestų rotariečiais, dalyvauja konferencijose ir susitikimuose.

1995 metų gegužę besikuriančio klubo delegacija vyksta į Vilnių, Lietuvos nacionaliniame dramos teatre surengtą tarptautinę Rotary konferenciją, kurioje pirmąkart Lietuvos istorijoje dalyvauja ir Rotary International prezidentas amerikietis Herbas Brownas.

Būtent šis asmuo netrukus pasirašė ir naujojo Marijampolės Rotary klubo pripažinimo dokumentą – chartiją.

1995 metų liepos 5 d. Marijampolės Rotary klubas gavo Rotary chartiją ir tapo visateisiu pasaulinės Rotary organizacijos nariu, o klubo inauguracija surengta tų metų rugsėjo 30 dieną. Trisdešimtmetį pasitinkantis Marijampolės Rotary klubas šiuo metu turi 38 narius bei dar keturis garbės narius – tai Vytautas Gaulia, Vidmantas Kučinskas, Viktoras Kemeraitis ir Valentinas Kušlys.

Išlaikant tradiciją kiekvieną klubo susirinkimą pradėti daina, Marijampolės klubas išleido dainyną, kuris tapo neatsiejamu susirinkimo pradžios atributu bei prasminga dovanėle klubo svečiui. Šviesaus atminimo klubo narys Audrius Bandzaitis sukūrė Marijampolės Rotary klubo himną, kuris giedamas ypatingomis klubui progomis.

Marijampolės Rotary klubo narys Valentinas Vaškevičius 12 metų buvo RI 1462 apygardos iždininku – finansų komiteto pirmininku ir 10 metų – Apygardos valdybos nariu. RI konvencijoje Atlantoje (JAV) 2017 m. jis pristatė apygardos „Savižudybių prevencijos“ projektą. Šis projektas gavo 93 tūkst. JAV dolerių Rotary fondo finansavimą ir sėkmingai buvo įgyvendintas.